注：1.打*者為正在開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品，可供期貨；型號(hào)后有“Z”者為增強(qiáng)型。
2.二相電機(jī)為四引出線(xiàn)，四相電機(jī)為八引出線(xiàn)，除出線(xiàn)方式不同外，其余參數(shù)性能完全一樣，配本公司驅(qū)動(dòng)電源時(shí)用二相電機(jī)。四相電機(jī)可改接成二相電機(jī)，有串聯(lián)、并聯(lián)及單極性三種接法，按并聯(lián)接法時(shí)，相電流應(yīng)加倍，四相電機(jī)用并聯(lián)接法時(shí)，高速性能要優(yōu)于其它接法。本公司產(chǎn)品中除42#、57#外，其余均已按并聯(lián)接法接成二相電機(jī)。
3.五相電機(jī)用五邊形接法及三相電機(jī)用三角形接法時(shí)，驅(qū)動(dòng)器電流應(yīng)提高至表列相電流的1.7倍。五相及三相電機(jī)用星形接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流為相電流。五相電機(jī)用全橋驅(qū)動(dòng)器及三相電機(jī)用三角形接法時(shí)，電機(jī)高速性能要優(yōu)于其它接法，但溫升略高。本公司三相電機(jī)除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D為星形接法外，其余已接成△型接法，五相電機(jī)型號(hào)后有“WB”；“WZ”；“WJ”標(biāo)志的為五邊型接法，有“X”標(biāo)志者為星型接法。
4.表中驅(qū)動(dòng)電壓為帶有參考意義的標(biāo)準(zhǔn)電壓，電機(jī)可在低于標(biāo)準(zhǔn)電壓或略高于標(biāo)準(zhǔn)電壓的范圍內(nèi)正常使用，其值主要取決于驅(qū)動(dòng)器。在力矩富裕的前提下，盡可能用較小的驅(qū)動(dòng)電壓和電流，以降低電機(jī)溫升。
5.二相及三相電機(jī)若用220V輸入電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)一定要接地保護(hù)。
6.三相電機(jī)配MS型三相驅(qū)動(dòng)電源可按以下步距角細(xì)分運(yùn)行：0.9°、0.72°、0.6°、0.45°、0.36°、0.3°、0.225°、0.18°、0.15°、0.12°、0.09°、0.072°、0.06°、0.05625°、0.045°、0.036°
7.表中空載起動(dòng)頻率及空載運(yùn)行頻率為半步工作狀態(tài)下的參數(shù)。
8.表中所列為基本產(chǎn)品，可進(jìn)行軸派生，端蓋派生，電器派生等，可承制一些特殊規(guī)格的電機(jī)。
圓形電機(jī)系列 型號(hào)/尺寸 | D | B | d (h7) | L1 | b | D1(h7) | h | h1 | L | D2 | d1 | 備 注 | | 75BYG4501 | 75 | 75 | 9.5 | 30 | 3 | 60 | 2.5 | 8 | 96 | 84 | 5.5 | 圖3 | | 75BYG4502 | 127 | | 90BYG3501,90BYGH3501 90BYG4501,5501,5501WB | 90 | 90 | 14 | 28 | 4 | 70 | 3 | 8 | 130 | 107 | 7 | 圖3 | | 90BYG3502,90BYGH3502 90BYG4502,5502,5502WB | 30 | 167 | | 90BYG3501A,90BYGH3501A 90BYG4501A,5501A | 90 | 90 | 9.5 | 28 | 3 | 73 | 3 | 8 | 98 | 98.4 | 5.5 | 圖2 | | 90BYG3502A,90BYGH3502A 90BYG4502A,5502A | 30 | 135 | | 90BYG3501B,90BYGH3501B 90BYG4501B,5501B | 90 | 90 | 14 | 28 | 4 | 70 | 3 | 8 | 98 | 107 | 7 | | 90BYG3502B,90BYGH3502B 90BYG4502B,5502B | 30 | 135 | | 90BYG3503,90BYGH3503 90BYG5503,5503WB | 90 | 90 | 14 | 30 | 4 | 70 | 3 | 8 | 183 | 107 | 7 | 圖2 | | 90BYG3503B,90BYGH3503B 90BYG5503B | 90 | 90 | 14 | 30 | 4 | 70 | 3 | 8 | 151 | 107 | 7 | 圖3 | | 110BYG4500,3500S | 110 | 110 | 16 | 35 | 4 | 85 | 4 | 12 | 120 | 132 | 9 | | 110BYG4501,4601,4601Z | 192 | 圖2 | | 110BYG4502,4602 | 233 | | 110BYG4501S | 110 | 110 | 16 | 35 | 4 | 85 | 4 | 12 | 156 | 132 | 9 | 圖3 | | 110BYG4502S | 197 | | 110BYG4501E | 56 | 5 | 192 | 圖2 | | 110BYG3500,5800WB | 110 | 110 | 16 | 35 | 5 | 56 | 2 | 12 | 156 | 126 | 9 | | 110BYG3501,5501WB | 192 | | 110BYG5501WZ,5501WJ | | 110BYG3502,5502WB,5502WZ | 233 | | 110BYG3503,5503WB | 110 | 110 | 16 | 35 | 5 | 56 | 2 | 12 | 243 | 126 | 9 | | 110BYG3504,5504WB | 261 | | 110BYG3505 | 286 | | 110BYG3506 | 210 | | 110BYG3501B,3501D | 110 | 110 | 15 | 40 | - | 56 | 2 | 12 | 156 | 126 | 9 | 圖3 | | 110BYG5501B,5501D | | 110BYG3502B,3502D | 197 | | 110BYG5502B,5502D | | 110BYG3503B,3503D | 110 | 110 | 15 | 40 | - | 56 | 2 | 12 | 207 | 126 | 9 | | 110BYG5503B,5503D | | 110BYG3504B,3504D | 225 | | 110BYG5504B,5504D | | 110BYG3505B,3505D | 18 | 35 | 250 | | 110BYG5501,5501J | 110 | 110 | 16 | 35 | 5 | 56 | 2 | 12 | 202 | 126 | 9 | 圖2 | | 110BYG5502,5502J | 243 | | 110BYG5501C | 110 | 110 | 16 | 35 | 4 | 85 | 4 | 12 | 202 | 132 | 9 | | 110BYG5502C | 243 | | 110BYG3500C,5800JH | 110 | 110 | 19 | 40 | 6 | 85 | 3 | 12 | 156 | 132 | 9 | | 110BYG3501C,5501JH,5601JH | 192 | | 110BYG3502C | 233 | | 110BYG3506C | 210 | | 110BYG3504S | 16 | 35 | 4 | 4 | 225 | 圖3 | | 110BYG3506S | 175 | | 110BYG3501XF,5501XF | 110 | 110 | 10/16 | 52 | - | 85 | 4 | 12 | 161 | 132 | 9 | | 110BYG3506XF,5502XF | 175 | | 130BYG3501S | 130 | 130 | 19 | 45 | 5 | 100 | 4 | 14 | 188 | 155 | 11 | | 130BYG3502S | 245 | | 130BYG3503S | 275 | | 130BYG3504S,4504S | 220 | | 130BYG3501,4501 | 221 | 圖2 | | 130BYG4501Z,4501J | | 130BYG3502,4502 | 278 | | 130BYG4502Z,4502J | | 130BYG3503,4503 | 130 | 130 | 19 | 45 | 5 | 100 | 4 | 14 | 308 | 155 | 11 | | 130BYG5501 | 130 | 130 | 19 | 45 | 5 | 100 | 4 | 14 | 232 | 155 | 11 | | 130BYG5502 | 287 | | 130BYG3501B,3501D | 130 | 130 | 19 | 45 | 5 | 100 | 4 | 14 | 188 | 1 55 | 11 | 圖3 | | 130BYG5501B,5501D |
| | 注：D型電機(jī)為雙軸伸型式，無(wú)鍵槽。 | | | 
| | 運(yùn)行矩頻特性（平均參考值） | | 電 機(jī) 型 號(hào) | 驅(qū) 動(dòng) 電 源 相電壓 /相電流 | 運(yùn) 行 步 距 角 | 運(yùn) 行 矩 頻 特 性 N·M/（步/秒） | | 42BYG4501 | SMD2MS1 DC24V/1.2A
（串聯(lián)） | 0.9° | 0.2
100 | 0.18
200 | 0.2
500 | 0.2
1000 | 0.2
2000 | 0.18
3000 | 0.16
4000 | 0.1
6000 | 0.06
8000 | 0.03
10000 | | 42BYG4502 | SMD2MS1 DC24V/1.2A
（串聯(lián)） | 0.9° | 0.22
100 | 0.23
200 | 0.24
500 | 0.23
1000 | 0.22
2000 | 0.22
3000 | 0.14
4000 | 0.06
6000 | - | - | | 42BYG4503 | SMD2MS1 DC24V/1.5A
（串聯(lián)） | 0.9° | 0.32
100 | 0.28
200 | 0.30
500 | 0.31
1000 | 0.31
2000 | 0.25
3000 | 0.22
4000 | 0.12
6000 | 0.05
8000 | - | | 57BYG4501 | BY-2HB04M DC36V/4A
（并聯(lián)） | 0.9° | 0.4
100 | 0.34
200 | 0.36
500 | 0.38
1000 | 0.37
2000 | 0.36
3000 | 0.34
4000 | 0.34
6000 | 0.32
8000 | 0.26
10000 | | 57BYG4502 | BY-2HB04M DC36V/3A
（并聯(lián)） | 0.9° | 0.66
100 | 0.62
200 | 0.64
500 | 0.64
1000 | 0.58
2000 | 0.58
3000 | 0.52
4000 | 0.42
6000 | 0.2
8000 | 0.1
10000 | | 57BYG4503 | BY-2HB04M DC36V/3.5A
（并聯(lián)） | 0.9° | 0.94
100 | 0.86
200 | 0.94
500 | 0.94
1000 | 0.86
2000 | 0.82
3000 | 0.76
4000 | 0.66
6000 | 0.48
8000 | 0.3
10000 | | 57BYG4504 | BY-2HB04M DC36V/4A
（并聯(lián)） | 0.9° | 1.04
100 | 1.02
200 | 1.08
500 | 1.04
1000 | 1.02
2000 | 0.96
3000 | 0.9
4000 | 0.56
6000 | 0.28
8000 | 0.16
10000 | | 75BYG4501 | SMD2N2 AC58V/3.5A | 0.9° | 1.16
100 | 1.2
200 | 1.6
500 | 1.48
1000 | 1.4
2000 | 1.36
3000 | 1.28
4000 | 1.08
6000 | 0.8
8000 | 0.76
10000 | | 75BYG4502 | SMD2N2 AC58V/3.5A | 0.9° | 2.16
100 | 2.12
200 | 2.6
500 | 2.44
1000 | 2.2
2000 | 2.08
3000 | 1.92
4000 | 1.52
6000 | 0.88
8000 | 0.68
10000 | | 90BYG3501 | MS-3H090M AC60V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 2.72
300 | 2.72
500 | 2.6
1000 | 2.56
2000 | 2.12
4000 | 1.8
6000 | 1.44
8000 | 1.36
10000 | 1.12
12000 | 0.76
15000 | | 90BYG3502 | MS-3H090M AC60V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 5.32
300 | 5.44
500 | 5.24
1000 | 4.56
2000 | 3.08
4000 | 2.24
6000 | 1.48
8000 | 1.2
10000 | 0.96
12000 | 0.8
15000 | | 90BYG3503 | MS-3H090M AC60V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 6.8
300 | 6.8
500 | 6.8
1000 | 6.0
2000 | 3.0
4000 | 1.88
6000 | 1.44
8000 | 1.08
10000 | 0.84
12000 | 0.4
15000 | | 90BYGH3501 | MS-3H110M AC220V/2.4A
(△接法) | 0.6° | 2.72
300 | 2.72
500 | 2.72
1000 | 2.68
2000 | 2.52
4000 | 2.48
6000 | 2.4
8000 | 2.2
10000 | 1.96
12000 | 1.6
15000 | | 90BYGH3502 | D306
AC220V/2.3A
(△接法) | 0.6° | 4.4
300 | 4.08
500 | 4.12
1000 | 4.12
2000 | 4.0
4000 | 3.4
6000 | 3.12
8000 | 2.28
10000 | 1.2
12000 | 1.2
15000 | | 90BYGH3503 | D306
AC220V/2.3A
(△接法) | 0.6° | 6.32
300 | 6.0
500 | 5.88
1000 | 5.68
2000 | 5.36
4000 | 4.68
6000 | 3.52
8000 | 1.6
10000 | 1.32
12000 | 1.24
15000 | | 90BYG4501 | SMD2N2
AC58V/4.5A | 0.9° | 2.36
100 | 2.32
200 | 2.44
500 | 2.28
1000 | 2.28
2000 | 2.0
3000 | 1.64
4000 | 1.2
6000 | 0.88
8000 | 0.8
10000 | | 90BYG4502 | SMD2N2 AC58V/4.5A | 0.9° | 4.4
100 | 3.92
200 | 4.4
500 | 4.48
1000 | 4.16
2000 | 3.24
3000 | 2.8
4000 | 1.8
6000 | 1.48
8000 | 1.0
10000 | | 90BYG5501 | WD5H3
AC45V/2.3A | 0.36° | 2.68
100 | 2.6
500 | 2.52
1000 | 2.4
3000 | 2.0
5000 | 1.92
7000 | 1.8
10000 | 2.0
13000 | 2.0
16000 | 1.0
20000 | | 90BYG5502 | WD5H3
AC45V/2.3A | 0.36° | 4.4
100 | 4.48
500 | 4.56
1000 | 4.2
3000 | 3.76
5000 | 3.64
7000 | 3.04
10000 | 2.72
13000 | 2.32
16000 | 1.08
20000 | | 90BYG5503 | WD5H3
AC45V/2.3A | 0.36° | 6.32
100 | 6.38
500 | 6.4
1000 | 6.0
3000 | 4.4
5000 | 4.0
7000 | 3.6
10000 | 3.5
13000 | 2.8
16000 | 1.2
20000 | | 110BYG3501 | D306
AC220V/4.5A
(△接法) | 0.6° | 10.14
300 | 11.2
500 | 11.2
1000 | 11.2
2000 | 10.5
4000 | 10.15
6000 | 10.15
8000 | 9.8
10000 | 9.1
12000 | 7.7
15000 | | 110BYG3501 | MS-3H110M AC220V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 11.55
300 | 11.55
500 | 11.34
1000 | 11.2
2000 | 10.85
4000 | 9.94
6000 | 8.75
8000 | 6.79
10000 | 5.88
12000 | 4.55
15000 | | 110BYG3502 | MS-3H110M AC220V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 17.15
300 | 17.15
500 | 17.15
1000 | 17.15
2000 | 15.05
4000 | 11.27
6000 | 8.4
8000 | 6.79
10000 | 6.3
12000 | 4.55
15000 | 110BYG3503 | MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 17.85
300 | 18.2
500 | 18.55
1000 | 17.64
2000 | 16.8
4000 | 11.9
6000 | 8.75
8000 | 7.24
10000 | 6.29
12000 | 4.9
15000 | 110BYG3504 | MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 19.44
300 | 19.44
500 | 19.44
1000 | 18.72
2000 | 17.76
4000 | 12.6
6000 | 10.8
8000 | 8.4
10000 | 6.44
12000 | 5.46
15000 | 110BYG4500 | SH-2H110M
AC100V/6A | 0.9° | 6.3
100 | 6.3
200 | 7.42
500 | 7.42
1000 | 7.28
2000 | 6.37
3000 | 5.74
4000 | 4.55
6000 | 2.94
8000 | 1.4
10000 | 110BYG4501 | SMD2N4
AC100V/5A | 0.9° | 7.91
100 | 9.1
200 | 8.96
500 | 8.47
1000 | 7.49
2000 | 6.86
3000 | 5.95
4000 | 4.3
6000 | 2.45
8000 | 1.75
10000 | 110BYG4502 | SMD2N4
AC100V/5A | 0.9° | 12.53
100 | 12.04
200 | 14.91
500 | 13.65
1000 | 10.78
2000 | 8.03
3000 | 6.02
4000 | 4.76
6000 | 3.15
8000 | 2.45
10000 | 110BYG4602 | WD2N4
AC100V/5A | 0.75° | 14.0
100 | 14.7
200 | 14.7
500 | 14.35
1000 | 12.59
2000 | 11.2
3000 | 8.05
4000 | 3.5
6000 | 4.9
8000 | 3.2
10000 | 110BYG4601 | WD2N4
AC100V/4A | 0.75° | 7.6
100 | 7.8
200 | 8.6
500 | 8.4
1000 | 8.0
2000 | 7.4
3000 | 5.8
4000 | 3.6
6000 | 5.2
8000 | 4.4
10000 | 110BYG5800 | WD5H5
AC80V/2.7A | 0.225° | 5.81
100 | 6.32
500 | 6.44
1000 | 6.09
3000 | 6.09
5000 | 5.39
7000 | 4.9
10000 | 4.34
13000 | 2.45
16000 | 1.4
20000 | 110BYG5601 | WD5H5
AC80V/2.7A | 0.6° | 10.99
100 | 11.2
500 | 11.2
1000 | 8.89
3000 | 4.55
5000 | 4.2
7000 | 3.5
10000 | 2.45
13000 | 2.1
16000 | 1.6
20000 | 110BYG5801 | WD5H5
AC80V/2.7A | 0.45° | 10.15
100 | 10.15
500 | 9.8
1000 | 8.4
3000 | 5.25
5000 | 4.2
7000 | 3.15
10000 | 2.1
13000 | 1.4
16000 | 0.8
20000 | 110BYG5602 | WD5H5
AC80V/2.7A
| 0.6° | 15.05
100 | 14.35
500 | 14.0
1000 | 9.8
3000 | 6.3
5000 | 5.25
7000 | 3.05
10000 | 2.45
13000 | 2.1
16000 | 1.6
20000 | 110BYG5503 | WD5H5
AC80V/2.7A | 0.36° | 15.6
100 | 15.75
500 | 15.75
1000 | 14.35
3000 | 11.55
5000 | 10.9
7000 | 9.5
10000 | 8.8
13000 | 7.0
16000 | 5.4
20000 | 110BYG5504 | WD5H5
AC80V/2.7A | 0.36° | 16.8
100 | 16.45
500 | 16.1
1000 | 15.75
3000 | 14.35
5000 | 13.3
7000 | 9.45
10000 | 9.1
13000 | 5.6
16000 | 1.75
20000 | 110BYG5501WB | HXD55
AC80V/5A
(五邊型) | 0.36° | 9.1
100 | 9.8
500 | 9.2
1000 | 8.4
3000 | 7.6
5000 | 7.4
7000 | 6.6
10000 | 7.2
13000 | 5.0
16000 | 1.6
20000 | 110BYG5502WB | HXD55
AC80V/5A
(五邊型) | 0.36° | 12.95
100 | 14.35
500 | 14.0
1000 | 10.5
3000 | 8.05
5000 | 7.35
7000 | 5.9
10000 | 6.4
13000 | 3.5
16000 | 1.4
20000 | 110FHB3500 | MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 6.37
300 | 6.93
500 | 6.79
1000 | 6.7
2000 | 6.6
4000 | 6.5
6000 | 4.9
8000 | 3.85
10000 | 3.36
12000 | 2.45
15000 | 110FHB3501 | MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 8.4
300 | 8.75
500 | 9.45
1000 | 9.31
2000 | 9.1
4000 | 7.21
6000 | 5.81
8000 | 4.9
10000 | 3.85
12000 | 3.36
15000 | 110FHB3502 | MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 12.32
300 | 12.32
500 | 12.46
1000 | 12.81
2000 | 11.76
4000 | 9.66
6000 | 7.35
8000 | 5.67
10000 | 5.11
12000 | 4.2
15000 | 110FHB3503 | MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 19.04
300 | 19.74
500 | 19.18
1000 | 19.32
2000 | 13.93
4000 | 10.99
6000 | 7.63
8000 | 6.37
10000 | 5.32
12000 | 4.2
15000 | 110FHB3504 | MS-3H110M AC220V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 23.40
300 | 23.52
500 | 22.92
1000 | 22.56
2000 | 16.10
4000 | 11.06
6000 | 7.91
8000 | 6.93
10000 | 6.09
12000 | 4.9
15000 | 110FHB3505 | MS-3H110M AC220V/5.2A
(△接法) | 0.6° | 26.40
300
| 28.20
500 | 28.80
1000 | 20.40
2000 | 14.56
4000 | 7.49
6000 | 6.44
8000 | 6.3
10000 | 5.81
12000 | 4.48
15000 | 130BYG4501 | WD2N8
AC120V/7A | 0.9° | 18.0
100 | 19.8
200 | 19.8
500 | 19.2
1000 | 16.2
2000 | 10.85
3000 | 6.65
4000 | 5.2
6000 | 4.9
8000 | 3.75
10000 | | 130BYG4502 | WD2N8
AC120V/7A | 0.9° | 24.6
100 | 25.8
200 | 25.8
500 | 24.6
1000 | 22.2
2000 | 11.5
3000 | 7.0
4000 | 5.8
6000 | 5.2
8000 | 5.15
10000 | | 130BYG4503 | WD2N8
AC120V/7A | 0.9° | 26.4
100 | 31.2
200 | 30.0
500 | 29.4
1000 | 18.2
2000 | 12.6
3000 | 7.7
4000 | 5.8
6000 | 5.6
8000 | 4.2
10000 | | 130BYG5501 | WD5H5
AC80V/4.5A | 0.36° | 22.2
100 | 22.2
500 | 22.2
1000 | 21.0
3000 | 16.75
5000 | 16.45
7000 | 14.5
10000 | 14.35
13000 | 8.4
16000 | 4.3
20000 | | 130BYG5502 | WD5H5
AC80V/4.5A | 0.36° | 29.4
100 | 29.4
500 | 28.2
1000 | 24.6
3000 | 15.6
5000 | 13.65
7000 | 11.2
10000 | 10.5
13000 | 7.35
16000 | 4.7
20000 | | 130BYG3501 | D306
AC220V/5.8A | 0.6° | 25.2
300 | 25.2
500 | 25.2
1000 | 24.0
2000 | 21.0
4000 | 12.95
6000 | 9.45
8000 | 8.75
10000 | 7.7
12000 | 5.25
15000 | | 130BYG3501 | MS-3H130M
AC220V/6.8A | 0.6° | 25.92
300 | 25.44
500 | 25.68
1000 | 24.72
2000 | 21.6
4000 | 15.6
6000 | 11.88
8000 | 9.36
10000 | 8.33
12000 | 6.3
15000 | | 130BYG3502 | MS-3H130M
AC220V/6.8A | 0.6° | 37.08
300 | 37.08
500 | 37.32
1000 | 35.4
2000 | 22.44
4000 | 15.24
6000 | 11.64
8000 | 8.82
10000 | 7.49
12000 | 5.53
15000 | | 130BYG3503 | MS-3H130M
AC220V/6.8A | 0.6° | 46.92
300 | 44.76
500 | 47.28
1000 | 41.04
2000 | 20.88
4000 | 17.16
6000 | 12.48
8000 | 9.0
10000 | 8.19
12000 | 6.09
15000 | | 130BYG3504 | MS-3H130M
AC220V/6.8A | 0.6° | 32.16
300 | 32.76
500 | 32.64
1000 | 31.56
2000 | 24.36
4000 | 16.56
6000 | 11.64
8000 | 9.6
10000 | 7.32
12000 | 6.12
15000 |
注：
1）以上數(shù)據(jù)為平均參考值，用戶(hù)可據(jù)此繪成矩頻特性曲線(xiàn)。
2）二相及四相電機(jī)在低頻段100±20步/秒處有諧振區(qū),工作時(shí)避開(kāi)此區(qū)為佳。
3) 當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行頻率超過(guò)二分之一空載起動(dòng)頻率時(shí)，所用控制器應(yīng)具有升降頻功能。
4） 電機(jī)軸功率與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速及頻率間的關(guān)系
M（N·M）* n (轉(zhuǎn)/分)= 9.55 * P(W)
n （轉(zhuǎn) /分）= 步矩角 * f （步 /秒）/ 6 ° |
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